Тульский областной краеведческий музей — старейший музей города. Он был открыт с 1919 года. Здесь находится одно из самых крупных музейных собраний на территории Тульской области, включающее естественно-научные, археологические, нумизматические, этнографические коллекции. В экспозиции также представлены рукописные и печатные издания, фотоматериалы и документы, изделия из металла и стекла, керамика и фарфор, мебель, графика.

В 2014 году, после ремонта, для посетителей представлены залы природы, першинской охоты, этнографии, городского быта Тулы конца XIX — начала XX веков, древнейшей истории Тульского края, археологии, духовности и культуры, воинской славы туляков, тульских производств.

Экспозицию составляют подлинные чучела из имения Н.Н. Романова в дер. Першино; находки, собранные в экспедиции по Тульской области — кости, черепа и зубы мамонтов, шерстистых носорогов, большерогого оленя; редкие находки остатков крупных головоногих моллюсков нижнего карбона, сделанные в окрестностях Тулы в 20-х годах XX века сотрудником музея Н.Х. Дампелем; палеонтологическая коллекция немецкой фирмы Ф. Кранца, собранная в разных точках Европы в конце XIX века; письма декабристов; столбцы рукописные XVI–XVIII веков; награды участников обороны Тулы осени 1941 года и многое другое.

В музее работает сувенирная лавка.

Музей оборудован пандусами.